O voo livre de asa-delta é uma atividade esportiva em que o piloto utiliza uma asa-delta para voar. A asa-delta é fabricada com tecido resistente, como o dacron, e possui uma estrutura composta por um trapézio de tubos de alumínio para controlar a direção, um tubo transversal para sustentar a asa aberta, uma quilha que é o centro de gravidade, dois tubos angulares na ponta dianteira da asa, um cinto e um mosquetão para prender o piloto à asa. Para realizar um voo bem sucedido, é necessário fazer a checagem dos equipamentos de acordo com as normas de segurança, considerar as condições climáticas e ter experiência como piloto, o que requer um curso especializado. Para experimentar a sensação de voar, é possível fazer um voo duplo junto com um instrutor. Em Petrópolis, existem três rampas de voo livre: Siméria, Bonfim e Parque Nacional da Serra dos Órgãos.
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