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O primeiro estágio mencionado é chamado de Sensório-motor. Nesse estágio, que ocorre desde o nascimento até aproximadamente os 2 anos de idade, a criança desenvolve suas habilidades sensoriais e motoras, explorando o ambiente por meio dos sentidos e das ações físicas. Durante essa fase, ela começa a construir noções básicas de causa e efeito, coordenação motora e percepção do mundo ao seu redor.
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