Uma planta aplicada a um sistema em malha fechada, pode não resultar em um desempenho que satisfaça os requisitos do processo. Neste caso, para mel...

Uma planta aplicada a um sistema em malha fechada, pode não resultar em um desempenho que satisfaça os requisitos do processo. Neste caso, para melhorar o desempenho do sistema como um todo, é possível utilizar compensadores que alterem a saída do sistema e para que 0 resultado seja satisfatório. Entre os mais utilizados estão os de avanço de fase, atraso de fase, e avanço e atraso de fase. Tendo como base o funcionamento destes compensadores, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. compensador por avanço de fase tem a função de diminuir tempo do regime transitório. II. compensador por avanço e atraso de fase possui 2 polos e 1 zero na sua função de III. o compensador por atraso de fase diminui erro em regime IV. Os compensadores por atraso e por avanço de fase possuem 1 zero e 1 polo na sua função de V. compensador por atraso de fase insere um polo na origem do plano complexo. Nota: 10.0

I. compensador por avanço de fase tem a função de diminuir tempo do regime transitório.
II. compensador por avanço e atraso de fase possui 2 polos e 1 zero na sua função de
III. o compensador por atraso de fase diminui erro em regime
IV. Os compensadores por atraso e por avanço de fase possuem 1 zero e 1 polo na sua função de
V. compensador por atraso de fase insere um polo na origem do plano complexo.
A) Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
B) Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C) Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
D) Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
E) Somente as afirmativas I e IV estão corretas.