Numa seção genérica de uma grelha podem atuar três esforços simples (Fig. 02): um esforço cortante Q, perpendicular ao plano da grelha, um momento ...

Na seção genérica de uma grelha, podem atuar três esforços simples: um esforço cortante Q, perpendicular ao plano da grelha, um momento fletor M, que produz flexão num plano perpendicular ao da grelha, e um momento torsor T. Esses esforços são importantes para analisar e dimensionar a estrutura da grelha, levando em consideração as cargas e as condições de apoio.