P-109. Dado el mecanismo de la figura, se pide conocer: • Las ecuaciones del movimiento de un punto B, siendo d ϕ/dt =cte y en t = 0 -> BO // i • ...

P-109. Dado el mecanismo de la figura, se pide conocer:
• Las ecuaciones del movimiento de un punto B, siendo d ϕ/dt =cte y en t = 0 -> BO // i
• El movimiento absoluto de P en componentes cilíndricas, intrínsecas y cartesianas;
• El radio de curvatura (ρc) de la trayectoria y su ecuación cartesiana;
• Si el punto P cumple un movimiento central, su polo y la constante.-