P-114. El sistema biela-manivela de la figura describe su movimiento en el plano ( i - j ) de una terna fija ( O - i -j - k ) .- La manivela OA...

P-114. El sistema biela-manivela de la figura describe su movimiento en el plano ( i - j ) de una terna fija ( O - i -j - k ) .- La manivela OA ( de longitud L ) gira alrededor de ( k ) con velocidad angular absoluta constante (ω ) y la biela AP ( de igual longitud L ) está articulada en “A” a la manivela y en P a un pistón que puede moverse sobre el eje ( i) .- Si en ( t(0) = 0 ) el punto A se localiza en el eje ( i ), hallar para un punto B de la biela distante (b) de A:
• Los vectores posición, velocidad, aceleración y sus módulos;
• La ecuación de la trayectoria que descri