un sistema continuo en representación interna, puede utilizarse la función de Matlab c2d. Dicha función puede utilizarse de dos formas:

A função c2d do MATLAB pode ser usada de duas formas para representar um sistema contínuo em sua forma discreta: 1. Utilizando a sintaxe c2d(sys, Ts): Nessa forma, você precisa fornecer o sistema contínuo 'sys' e o período de amostragem 'Ts'. A função c2d converterá o sistema contínuo em sua forma discreta usando o método padrão de discretização. 2. Utilizando a sintaxe c2d(sys, Ts, method): Nessa forma, além do sistema contínuo 'sys' e do período de amostragem 'Ts', você também pode especificar o método de discretização 'method'. Existem vários métodos disponíveis, como 'zoh' (zero-order hold), 'foh' (first-order hold), 'tustin' (Tustin's approximation), entre outros. Cada método tem suas próprias características e é importante escolher o mais adequado para o seu sistema. Lembre-se de consultar a documentação do MATLAB para obter mais informações sobre a função c2d e os métodos de discretização disponíveis.