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Respostas
A função c2dm é utilizada para converter a função de transferência de um sistema contínuo para um sistema discreto. Essa conversão é feita considerando um período de amostragem Ts em segundos. Se desejar considerar um bloqueador de ordem zero na entrada do sistema, o parâmetro 'metodo' deve ser definido como 'zoh'. Uma vez obtida a função de transferência discreta, é possível calcular o modelo de estado discreto utilizando a função tf2ss.
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