A obtenção da função de transferência a partir do modelo em variáveis de estado pode ser feita de diferentes maneiras. Uma delas é utilizando a fórmula da exponencial, que relaciona a função de transferência com as variáveis de estado. No entanto, é importante ressaltar que a fórmula exata pode variar dependendo do sistema em questão. Para obter a função de transferência correta, é necessário conhecer o modelo em variáveis de estado específico e aplicar as técnicas adequadas de transformação.
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