Em "Além do Princípio do Prazer", Freud define a pulsão como uma força motivadora que impulsiona o indivíduo a buscar a satisfação de suas necessidades biológicas e psicológicas. Ele acredita que a pulsão é uma energia que busca a redução de tensões e a obtenção de prazer. Freud também diferencia a pulsão de vida (Eros) da pulsão de morte (Thanatos), que são forças opostas que influenciam o comportamento humano.
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