A ponte H é um circuito eletrônico que possibilita controlar o sentido de rotação do motor DC, além de fornecer a tensão e a corrente necessárias p...

A ponte H é um circuito eletrônico que possibilita controlar o sentido de rotação do motor DC, além de fornecer a tensão e a corrente necessárias para o seu funcionamento. Existem vários shields ou módulos de ponte H para acionar um motor DC com o Arduino. Sobre o módulo ponte H L298N, é correto afirmar que:


A. o pino IN1 faz uma conexão para o GND da fonte de alimentação externa. O pino IN1 pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A, quando ligado a um pino de PWM do Arduino.

O pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário.

O pino OUT A deve ser ligado a um dos terminais do motor. O pino ENA habilita (1) /desabilita (0) motor A – jumper disponível.

Esse módulo L298N é chamado ponte H dupla, pois ela pode controlar até dois motores de forma independente.
B. o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. O pino IN1 pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A, quando ligado a um pino de PWM do Arduino.

O pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário.

O pino OUT A deve ser ligado a um dos terminais do motor. O pino ENA habilita (1) /desabilita (0) motor A – jumper disponível.

Esse módulo L298N é chamado ponte H dupla, pois ela pode controlar até dois motores de forma independente.
C. o pino OUT_A pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A. O pino IN1 pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A, quando ligado a um pino de PWM do Arduino.

O pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. É um sinal lógico fornecido pelo Arduino: HIGH = horário, LOW = anti-horário.

O pino OUT A deve ser ligado a um dos terminais do motor. O pino ENA habilita (1) /desabilita (0) motor A – jumper disponível.