Erasto, por erro derivado de culpa, pensa que um ladrão se encontra em seu quintal e efetua disparos de arma de fogo contra ele, certo de que agia ...

Com base na descrição fornecida, a situação pode ser definida como "culpa imprópria". Nesse caso, Erasto agiu com erro derivado de culpa, acreditando erroneamente que estava agindo em legítima defesa de sua propriedade. No entanto, ao se aproximar da vítima, ele percebeu que era seu vizinho e não um ladrão. A culpa imprópria ocorre quando o agente, embora não tenha a intenção de cometer o crime, age de forma negligente ou imprudente, causando um resultado danoso.