A condição de equilíbrio do ponto material pode ser verificada pelo método da linha poligonal das forças. Nesse método, somamos vetorialmente todas as forças que atuam no ponto e o resultado deve ser igual a zero para que o ponto esteja em equilíbrio. Além disso, é importante considerar o momento das forças. O momento de uma força pode ser positivo ou negativo, dependendo do sentido em que ela tende a girar o segmento em torno de um ponto. Adota-se o sinal (+) se a força tende a girar o segmento no sentido anti-horário e o sinal (-) se tende a girar no sentido horário. Portanto, para verificar o equilíbrio, devemos analisar tanto as componentes das forças (F1x, F2x, Fnx, F1y, F2y, Fny) quanto os momentos (Rx e Ry) e garantir que a soma de todas essas grandezas seja igual a zero.
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