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Parece que você está descrevendo os elementos que foram considerados no estudo para a criação de um design universal que minimize as dificuldades existentes. Os elementos mencionados são: iluminação, piso, banheiros, móveis, portas, eletrodomésticos inteligentes e software. Esses são aspectos importantes a serem considerados para garantir a acessibilidade e a inclusão de todas as pessoas, independentemente de suas habilidades ou necessidades específicas.
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