De acordo com os estudos de Galileu Galilei, corpos em queda livre, independentemente de suas massas, chegam ao chão ao mesmo tempo, pois estão sujeitos à mesma aceleração. Esse movimento é classificado como uniformemente acelerado, o que significa que a aceleração é constante. A velocidade com que o corpo cai aumenta a uma taxa de aproximadamente 9,8 m/s a cada segundo. Galileu também percebeu que a resistência do ar influencia na velocidade do objeto em queda, e que em um ambiente de vácuo, onde não há resistência do ar, objetos de diferentes tamanhos e pesos atingiriam o chão simultaneamente. No entanto, em um ambiente com resistência do ar, como o nosso, a queda livre é afetada por essa resistência, e objetos com maior superfície de contato têm uma maior força de resistência do ar e uma menor velocidade final. Durante a queda livre, a força gravitacional está relacionada ao aumento no módulo da quantidade de movimento do objeto. Se o objeto for lançado verticalmente para cima, sua quantidade de movimento diminuirá durante a subida, pois está sob a ação da força gravitacional, que é oposta à velocidade de lançamento.
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