Nesse estágio de vida, há contradição entre o que quer fazer (impulso) e o que é permitido pelas normas. Segundo estágio – autonomia/dúvida e vergo...

Parece que você está descrevendo o estágio de desenvolvimento de acordo com a teoria psicossocial de Erik Erikson. No segundo estágio, que ocorre entre 18 meses e 3 anos de idade, as crianças começam a desenvolver um senso de autonomia e independência. Nesse estágio, elas podem experimentar uma contradição entre o que desejam fazer (impulso) e o que é permitido pelas normas e limites estabelecidos pelos adultos. Essa contradição pode gerar dúvidas e até mesmo vergonha nas crianças, à medida que elas exploram seu senso de autonomia.