Um engenheiro de controle de sistemas foi encarregado de analisar um projeto de controle com realimentação. Ele se deparou com um diagrama de bloco...

Um engenheiro de controle de sistemas foi encarregado de analisar um projeto de controle com realimentação. Ele se deparou com um diagrama de blocos apresentado na figura a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Dessa forma, em relação aos polos do sistema, é correto afirmar que:


a. o sistema é instável com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
b. o sistema é estável com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
c. o sistema é instável com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
d. o sistema é estável, contendo três polos no semiplano da direita.
e. o sistema é instável com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da direita.