Grátis: Ao substituir um controlador analógico por um digital, o que acontecerá com o desempenho do sistema de controle se variarmos o período de amostrage... – Questões Respondidas

Automação Industrial

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Ao substituir um controlador analógico por um digital, o que acontecerá com o desempenho do sistema de controle se variarmos o período de amostragem?

O sistema terá o mesmo desempenho para qualquer período de amostragem
Um controlador digital não pode controlar um sistema analógico
A estabilidade do sistema piorará com o aumento do período de amostragem
A estabilidade do sistema melhorará com o aumento do período de amostragem.
O sistema não funcionará, independentemente do período de amostragem

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Respostas

Ed

há 2 anos

Ao substituir um controlador analógico por um digital e variar o período de amostragem, o desempenho do sistema de controle pode ser afetado. A resposta correta depende do sistema específico e das características do controlador digital utilizado. No entanto, em geral, a estabilidade do sistema tende a piorar com o aumento do período de amostragem. Portanto, a alternativa correta seria: "A estabilidade do sistema piorará com o aumento do período de amostragem".

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A figura abaixo representa o esquema de controle de um motor em malha aberta o qual é submetido a uma carga. Com relação à velocidade de referência (ωref) e a velocidade do motor (ω), pode-se afirmar que:

ωref = ω + erro
ωref ≈ ω
ωref ≠ ω
ω > ωref
ωref = ω

Os processos industriais apresentam características que definem como a estratégia de controle em malha fechada deve se comportar, a fim de obter os resultados esperados em torno do ponto de operação conhecido como setpoint. Sobre as definições de controle de processos, assinale a alternativa CORRETA.

Quando o processo solicita que haja alterações do setpoint durante a fabricação de um determinado produto ou de uma batelada, o controle é regulatório, pois deve se autorregular para estabilizar a variável de processo.
As estratégias de controle do tipo servo não permitem uso em processos com bateladas, pois, nesse tipo de controle, o valor do setpoint será sempre fixo.
Processos por batelada, por definição, são considerados sempre regulatórios, assim podem manter erro zero ou desvio zero ao longo de seu ciclo
Quando o ponto de operação é fixo, o controle é do tipo regulatório e, quando o setpoint deve percorrer uma trajetória, o controle é do tipo servo.
Em processos contínuos que operam durante anos para ter uma parada programada, o controle é do tipo servo.

Os controladores são equipamentos responsáveis pela tomada de decisão de corrigir os desvios que ocorrem entre variável controlada. Dos tipos de controladores, no que tange aos controladores descontínuos, assinale a alternativa CORRETA.

Têm, como função, calcular a modificação que deve ser feita à variável manipulada de modo a controlar o processo.
Trabalham com sinais discretos.
Sua posição pode ser manual, ou seja, a saída de controle é função do modo de controle.
Continuamente, recebem sinal, tomam decisão e enviam o sinal.
Executam a função de compararem os valores das variáveis medidas com o valor do set point.