Com base na descrição fornecida, a opção que representa uma ação de controle capaz de melhorar a qualidade de controle do processo é a alternativa b. Proporcional - Integral. A ação proporcional-integral é capaz de reduzir o erro estacionário, pois além de considerar o erro atual, também leva em conta a integral do erro ao longo do tempo. Isso ajuda a corrigir o offset indesejável e melhorar a estabilidade do sistema.
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