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Para uma correta parametrização dos controladores indústrias, é fundamental a realizar a modelagem do sistema que desejamos controlar. Essa preocup...

Para uma correta parametrização dos controladores indústrias, é fundamental a realizar a modelagem do sistema que desejamos controlar. Essa preocupação se dá pelo prejuízo gerado por um sistema mal sintonizado, que tem como resultado produtos fora da especificação e desgastes prematuros dos elementos finais de controle. Tendo em vista esse cenário, você foi contratado para realizar a modelagem (usando o método de Broida) de um sistema que quando colocado em malha aberta (foi esperado a sua estabilização) e aplicado um degrau na variável manipulada, que gerou os seguintes dados a serem analisados:

Tempo 1 para a amplitude a 28% do valor final: 6;

Tempo 2 para a amplitude a 40% do valor final: 9;

Variável manipulada foi alterada de 2% para 4 %;

Variável controlada variou de 20% para 24% após a alteração da MV;

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Vicente Ferreira

H(s)=2/(16.5*s+1)*exp(-0.6*s) - (CORRIGIDO PELO AVA)

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Com base nos dados fornecidos, podemos utilizar o método de Broida para realizar a modelagem do sistema. Para isso, podemos utilizar as informações sobre o tempo necessário para atingir determinadas amplitudes da variável controlada. No caso, temos o tempo 1 para a amplitude a 28% do valor final, que é de 6 unidades de tempo, e o tempo 2 para a amplitude a 40% do valor final, que é de 9 unidades de tempo. Esses dados podem ser utilizados para determinar os parâmetros do sistema, como o tempo de acomodação, o coeficiente de amortecimento e a frequência natural. Além disso, temos a informação de que a variável manipulada foi alterada de 2% para 4% e a variável controlada variou de 20% para 24% após essa alteração. Esses dados podem ser utilizados para analisar a resposta do sistema a uma mudança na variável manipulada. Com a modelagem adequada do sistema, será possível realizar a parametrização dos controladores industriais de forma correta, evitando problemas como produtos fora da especificação e desgastes prematuros dos elementos finais de controle.

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