Com base nas informações fornecidas, podemos calcular o ângulo de torção na extremidade C e a tensão de cisalhamento máxima no tubo e no eixo. No entanto, para realizar esses cálculos, precisamos de mais informações, como as dimensões do dispositivo, como o comprimento do tubo AB, o diâmetro do eixo interno CB e as propriedades mecânicas do aço A-36. Sem esses dados, não é possível fornecer uma resposta precisa. Recomendo consultar um professor ou livro de resistência dos materiais para obter os cálculos corretos.