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Com base na descrição fornecida, parece que você está se referindo a um problema de torção em uma mola cilíndrica composta por um anel de borracha preso a um anel e eixo rígidos. No entanto, a pergunta está incompleta e não há uma figura ou referência ao Problema 5.28 mencionado. Por favor, forneça mais informações ou publique uma nova pergunta para que eu possa ajudá-lo de forma mais precisa.
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