Um microcontrolador tem como função deslocar um braço robótico para montagem de peças, para isso, aplica sobre este uma força modelada pela função

A função que modela a força aplicada pelo microcontrolador sobre o braço robótico para a montagem de peças pode variar dependendo do projeto e das especificações do sistema. Geralmente, é utilizada uma função que leva em consideração a posição desejada do braço, a velocidade de deslocamento, a massa das peças e outros parâmetros relevantes. Alguns exemplos de funções que podem ser utilizadas são a função de controle proporcional (P), a função de controle proporcional-integral (PI) ou a função de controle proporcional-integral-derivativo (PID). Essas funções permitem ajustar a força aplicada de acordo com as necessidades do processo de montagem.