3 - Explique o conceito de “realimentação negativa” utilizada em sistemas de controle automáticos. Elabore um diagrama em blocos para exemplificar ...

A realimentação negativa é um conceito utilizado em sistemas de controle automáticos para manter a estabilidade e a precisão do sistema. Nesse tipo de realimentação, uma parte do sinal de saída é retornada e comparada com o sinal de referência, a fim de corrigir eventuais desvios e ajustar o sistema. Um diagrama em blocos para exemplificar a realimentação negativa pode ser representado da seguinte forma: ``` Sinal de Referência ----> Comparador ----> Controlador ----> Planta ----> Sinal de Saída ↑ | Realimentação ``` No diagrama, o sinal de referência é comparado com o sinal de saída através do comparador. O controlador recebe essa diferença e gera um sinal de controle para a planta. A planta é o sistema que está sendo controlado e produz o sinal de saída. A realimentação é o retorno do sinal de saída para o comparador, permitindo a correção do sistema. Dessa forma, a realimentação negativa atua de forma a reduzir as diferenças entre o sinal de referência e o sinal de saída, garantindo a estabilidade e a precisão do sistema de controle automático.