10a Questão Acerto: 0,2 / 0,2 Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um cont...

10a Questão

Acerto: 0,2 / 0,2

Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:

- Constante de tempo: T=10 s; e

- Atraso L=2,5 s.

Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?

HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)����(�)=4,8(1+16�+1,5�)
HPID(s)=1,8(1+16s+4s)����(�)=1,8(1+16�+4�)
HPID(s)=9,6(1+15s+2s)����(�)=9,6(1+15�+2�)
HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)����(�)=7,2(1+15�+0,5�)

HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)����(�)=4,8(1+0,2�+1,25�)
Respondido em 16/09/2023 18:57:44

Explicação:

Resposta correta: HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)����(�)=4,8(1+0,2�+1,25�)