Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram l...

Vamos analisar as opções: A) HPID(s) = 7,2(1 + 5/1s + 0,5s) B) HPID(s) = 9,6(1 + 5/1s + 2s) C) HPID(s) = 1,8(1 + 6/1s + 4s) D) HPID(s) = 4,8(1 + 6/1s + 1,5s) E) HPID(s) = 4,8(1 + 0,2s + 1,25s) Dado que a constante de tempo (T) é 10s e o atraso (L) é 2,5s, podemos calcular os parâmetros do controlador PID ajustado. No entanto, a função de transferência do controlador PID ajustado não pode ser determinada apenas com essas informações. Para calcular a função de transferência do controlador PID ajustado, são necessários mais detalhes sobre o sistema, como a resposta ao degrau do sistema e os parâmetros obtidos a partir do teste de Ziegler-Nichols. Portanto, com base nas informações fornecidas, não é possível determinar a função de transferência do controlador PID ajustado.