Quando dois corpos sólidos em contato se movem em relação um ao outro, uma força de atrito se desenvolve na superfície de contato dos corpos na direção oposta ao movimento. Para mover uma mesa no chão, por exemplo, temos que aplicar uma força tangencial sobre a mesa suficiente para superar a força de atrito. A magnitude da força tangencial necessária para mover a mesa depende do coeficiente de atrito entre a mesa e o chão. Uma situação análoga ocorre quando um fluido se move em relação a um sólido ou quando dois fluidos se movem em relação um ao outro. Existe uma propriedade que representa a resistência interna de um fluido para o movimento ou escoamento. Qual é essa propriedade?
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