O 3º subestádio do estágio sensório-motor, que ocorre dos 4 aos 8 meses de idade, é caracterizado pela reação circular secundária, que é a coordenação de visão e preensão. Nessa fase, a criança começa a agarrar e manipular tudo o que vê à sua volta, repetindo comportamentos que produziram algum efeito interessante com finalidade.
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