A estrutura do osso longo é composta por uma diáfise, que é a parte central do osso, e duas epífises, que são as extremidades. O tecido ósseo é composto por células ósseas, matriz óssea e fibras colágenas. A organização do tecido ósseo é feita em camadas concêntricas chamadas de lamelas ósseas. Os principais ossos do esqueleto axial são o crânio, a coluna vertebral, as costelas e o esterno. Os principais ossos do esqueleto apendicular são a clavícula, a escápula, o úmero, o rádio, a ulna, o fêmur, a tíbia, a fíbula, os ossos do carpo, os ossos do metacarpo, os ossos do tarso e os ossos do metatarso. As articulações são classificadas em fibrosas, cartilaginosas e sinoviais, e têm como função permitir a movimentação dos ossos. Os movimentos da articulação sinovial incluem flexão, extensão, abdução, adução, rotação e circundução. As características histológicas e morfológicas do tecido muscular incluem células alongadas chamadas de fibras musculares, miofibrilas compostas por filamentos de actina e miosina, e a capacidade de contração e relaxamento para gerar movimento.
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