Quer-se desacoplar os movimentos dos graus de liberdade da plataforma apoiada sobre molas apresentada na figura abaixo. Sabendo que a1=0,60 m, a2=0...

Para desacoplar os movimentos dos graus de liberdade da plataforma apoiada sobre molas, é necessário que a matriz de rigidez seja diagonal. Para isso, é necessário que a rigidez k2 seja igual a 2k1. Substituindo os valores dados, temos: k2 = 2k1 k2 = 2 x 1,20 x 10^6 N/m k2 = 2,40 x 10^6 N/m Portanto, o valor da rigidez k2 em N/m que proporcione tal efeito é de 2,40 x 10^6 N/m.