Em um sistema de controle de processos, é comum utilizar a técnica de compensação de polos e zeros para melhorar o desempenho do sistema. Os polo...

Em um sistema de controle de processos, é comum utilizar a técnica de compensação de polos e zeros para melhorar o desempenho do sistema. Os polos e zeros de um sistema representam suas características de estabilidade e dinâmica, e sua localização pode ser manipulada para atender aos requisitos de desempenho do sistema. Considere um sistema de controle de temperatura de um reator químico, que é controlado por um controlador PID. O objetivo é manter a temperatura do reator em um valor desejado. O controlador recebe informações sobre a temperatura atual do reator e atua na entrada do sistema para manter a temperatura desejada. Se o sistema apresentar um comportamento oscilatório, uma técnica comum para melhorar seu desempenho é adicionar um compensador de avanço de fase. Esse compensador adiciona um zero no sistema e desloca os polos do sistema para a esquerda no plano s, o que aumenta a margem de fase do sistema. Qual das seguintes afirmações é verdadeira sobre essa técnica?

1 A adição de um zero com um compensador de avanço de fase não afeta a estabilidade do sistema, apenas melhora sua dinâmica.

2 A adição de um zero com um compensador de avanço de fase pode melhorar a estabilidade do sistema, mas também pode piorá-la, dependendo da localização do zero e dos polos do sistema.

3 A adição de um zero com um compensador de avanço de fase não afeta a dinâmica nem a estabilidade do sistema.

4 A adição de um zero com um compensador de avanço de fase sempre diminui a estabilidade do sistema.

5 A adição de um zero com um compensador de avanço de fase sempre aumenta a estabilidade do sistema.