Com a queda do Império Romano na Europa, surgiu um novo sistema de organização social chamado feudalismo. O feudalismo era caracterizado pela descentralização do poder político e pela relação de suserania e vassalagem entre senhores feudais e seus vassalos. Os senhores feudais eram proprietários de terras e concediam o direito de uso dessas terras aos seus vassalos em troca de serviços militares e outros serviços. O sistema feudal também era marcado pela economia agrícola e pela ausência de uma moeda única, o que dificultava as trocas comerciais.
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