Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito. Sabendo que...

Para determinar o valor do tempo integral e do ganho do compensador, é necessário analisar o circuito e utilizar as equações que relacionam os componentes do circuito com os parâmetros do compensador. O circuito apresentado é um amplificador operacional com realimentação negativa, que implementa um compensador proporcional-integral. O resistor R1 é o resistor de entrada do amplificador, enquanto que os resistores R2, R3 e R4 e o capacitor C2 formam o circuito de realimentação. O ganho do compensador é dado por Kp = R4/R3, que, no caso apresentado, é igual a 1. O tempo integral do compensador é dado por Ti = R3*C2, que, no caso apresentado, é igual a 2,2 ms. Portanto, a alternativa correta é a letra A: Ti = 2,2 ms ; Kp = 1.