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A alternativa correta é a letra A) Apenas a afirmativa A está correta. No sistema de controle em malha fechada, utiliza-se um atuador para comparar continuamente a saída de um sistema com a condição desejada, além de converter o erro em uma ação de controle com a finalidade de reduzi-lo. O erro pode diminuir em consequência de alguma alteração nas condições do sistema controlado ou por causa de uma mudança no valor desejado. Já o controle digital direto é usado quando o computador está em malha aberta e exercendo, assim, o controle. O modo de controle é a forma como o controlador pode reagir aos sinais de erro. E um aquecedor elétrico que é ligado ou desligado manualmente para aquecer um ambiente é um exemplo de sistema de controle em malha aberta.
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