O sistema a ser controlado ou planta corresponde, em geral a um conjunto de subsistemas (equipamentos) arranjados segundo uma distribuição espacial dada. Estes subsistemas, vistos isoladamente, tem cada um, um comportamento básico original que, quando atuando em conjunto com os demais subsistemas, deve ser restringido de forma a cumprir com a função coordenada a ser executada pelo sistema global.
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Modelagem de Sistemas A Eventos Discretos
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