Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. O mecanismo não-Grashof caracteriza-se por:
Ser nomeado sistema de dupla barra oscilante.
Ser nomeado como sistema de manivela e barra oscilante.
Ter a soma dos comprimentos das barras de menor comprimento e a mais longa Inferior ou igual à soma dos comprimentos das duas barras restantes.
Ser nomeado como sistema de dupla manivela.
Permitir que o órgão motor consiga girar de maneira contínua em torno do eixo de rotação.
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Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
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