Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem o...

Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. Diversos problemas de síntese são resolvidos por tentativa e erro, entretanto somente mais recentemente que se obteve soluções racionais para a síntese de mecanismos, por meio de métodos gráficos e analíticos. O único elemento em que a síntese é 100% das vezes passível de resolução é o:

 Mecanismo gerador de trajetórias retilíneas.

Quadrilátero articulado.

Came.

Mecanismo de quatro barras.

Mecanismo de Scotch Yoke.