A Figura abaixo ilustra um Diagrama de Instrumentação de um Sistema de Controle de Nível de um tanque pulmão numa indústria alimentícia.
A equipe de projeto decidiu implementar a lei de controle proporcional com sinal de BIAS para o projeto do controlador de nível LC. Considerando que a lei é descrita pela seguinte equação: as = Kp.[y(t)-r(t)] + BIAS. Pede-se calcular o valor do ganho proporcional (Kp) para este controlador. Considerar que a válvula proporcional (as) pode excursionar de 0% a 100%.
Nota: Escrever a resposta numérica com uma casa decimal depois da virgula (ex: 4,8)
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