Uma equipe de projeto de automação de uma indústria alimentícia, projetou um controlador industrial com ação de controle proporcional para controlar a vazão de combustível para aquecimento de um forno industrial. Durante a fase de projeto foi utilizada uma ferramenta computacional para simulação do processo e do sistema de controle. A curva de resposta do sistema obtida com a simulação é mostrada na figura abaixo.

Com base na curva de resposta mostrada na figura acima, observa-se que em regime permanente existe um offset que é inerente à ação de controle proporcional. Um técnico do IFSP do Campus Sorocaba teve uma excelente idéia para eliminar o offset observado. Qual das alternativas abaixo corresponde à solução encontrada pelo técnico para resolver o problema de offset?

Questão 2

Resposta

Diminuir o ganho proporcional (Kp)

acrescentar um sinal de BIAS ao controlador

Aumentar o ganho proporcional (Kp)

Aumentar a banda proporcional (BP)

Diminuir a banda proporcional (BP)