Realize a modelagem do sistema apresentado na Figura 1, leve em consideração que, para o motor, não há esforço referente ao amortecimento nem há m...

Realize a modelagem do sistema apresentado na Figura 1, leve em consideração que, para o motor, não há esforço referente ao amortecimento nem há mola angular, no entanto, o momento de inércia desse motor é de 10 J.s²/rad, a constante de proporcionalidade da força eletromotriz K

M

�� igual a 2, e a constante de proporcionalidade de torque do motor K

T

. Considere, para efeitos de cálculos e da função de transferência, que v(t) é a entrada do sistema e que θ(t) é a saída do sistema. Esta atividade poderá ser realizada de forma individual ou em grupo.