Realize a modelagem do sistema apresentado na Figura 1, leve em consideração que, para o motor, não há esforço referente ao amortecimento nem há mo...

Realize a modelagem do sistema apresentado na Figura 1, leve em consideração que, para o motor, não há esforço referente ao amortecimento nem há mola angular, no entanto, o momento de inércia desse motor é de 10 J.s²/rad, a constante de proporcionalidade da força eletromotriz KM igual a 2, e a constante de proporcionalidade de torque do motor KT igual a 1. Considere, para efeitos de cálculos e da função de transferência, que v(t) é a entrada do sistema e que θ(t) é a saída do sistema.

O sistema apresentado na Figura 1 pode ser modelado considerando que v(t) é a entrada do sistema e que θ(t) é a saída do sistema.
O motor apresentado na Figura 1 possui um momento de inércia de 10 J.s²/rad.
A constante de proporcionalidade da força eletromotriz KM do motor apresentado na Figura 1 é igual a 2.
A constante de proporcionalidade de torque do motor KT apresentado na Figura 1 é igual a 1.
Não há esforço referente ao amortecimento nem há mola angular no motor apresentado na Figura 1.