Entre as estruturas para movimento dos robôs, as rodas estão entre as mais antigas. Montagens com 3 ou 4 rodas apresentam aplicações distintas e sã...
Entre as estruturas para movimento dos robôs, as rodas estão entre as mais antigas. Montagens com 3 ou 4 rodas apresentam aplicações distintas e são amplamente difundidas. Nas estruturas com 2 rodas, para a realização de curvas, é necessário:
Girar as duas rodas no mesmo sentido continuamente
Inverter o sentido e aumentar a rotação das rodas
Girar as rodas em sentidos opostos até atingir ângulo necessário
Inverter sentido de rotação das duas rodas
Reduzir a rotação das duas rodas, mas manter sentido original
Girar as duas rodas no mesmo sentido continuamente
Inverter o sentido e aumentar a rotação das rodas
Girar as rodas em sentidos opostos até atingir ângulo necessário
Inverter sentido de rotação das duas rodas
Reduzir a rotação das duas rodas, mas manter sentido original
💡 1 Resposta
Ed 
Para a realização de curvas em estruturas com 2 rodas, é necessário girar as rodas em sentidos opostos até atingir o ângulo necessário.
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