O que o eu-lírico quis dizer em: “É melhor você chegar inteiro, com seu venoso e seu arterial”? O eu-lírico quis dizer que é melhor chegar vivo e...

Sim, você está correto. O eu-lírico quis dizer que é melhor chegar vivo e saudável, sem se envolver em acidentes de trânsito que possam colocar em risco a sua vida e a dos outros. A expressão "com seu venoso e seu arterial" se refere aos vasos sanguíneos que compõem o sistema circulatório do corpo humano, reforçando a ideia de que é importante chegar inteiro e sem ferimentos.