Sim, é possível representar um sistema físico no espaço de estado a partir da função de transferência G(s) dada. Para isso, é necessário obter as equações de estado do sistema, que relacionam as variáveis de estado com as entradas e saídas do sistema. A partir da função de transferência G(s), é possível obter as equações de estado do sistema por meio da decomposição em frações parciais. Após a decomposição, é possível escrever a função de transferência na forma: G(s) = 80/(s+4)(s^2+8s+5) A partir dessa expressão, é possível obter as equações de estado do sistema na forma matricial: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du Onde: - x é o vetor de variáveis de estado do sistema (no caso, um vetor de 3 elementos, já que a função de transferência tem um denominador de terceira ordem); - u é o vetor de entradas do sistema (no caso, um vetor de 1 elemento, já que a função de transferência tem apenas uma entrada); - y é o vetor de saídas do sistema (no caso, um vetor de 1 elemento, já que a função de transferência tem apenas uma saída); - A, B, C e D são matrizes que dependem dos coeficientes da função de transferência. As equações de estado do sistema podem ser obtidas a partir das seguintes expressões: dx1/dt = x2 dx2/dt = x3 dx3/dt = -4x1 - 8x2 - 5x3 + 80u y = x1 Assim, é possível representar o sistema físico descrito pela função de transferência G(s) no espaço de estado, o que permite a elaboração de estratégias de controle mais eficientes e precisas.
Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta
Compartilhar