Buscar

Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elabo...

Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Abaixo é possível observar um exemplo de função de transferência de um sistema físico. É possível dizer que em função das variáveis de estado, o vetor de saída (y(t)) será definido por: G(s)=80/(s^3+12s^2+20s)=C(s)/R(s)

💡 1 Resposta

User badge image

Ed Verified user icon

Sim, é possível representar um sistema físico no espaço de estado a partir da função de transferência G(s) dada. Para isso, é necessário obter as equações de estado do sistema, que relacionam as variáveis de estado com as entradas e saídas do sistema. A partir da função de transferência G(s), é possível obter as equações de estado do sistema por meio da decomposição em frações parciais. Após a decomposição, é possível escrever a função de transferência na forma: G(s) = 80/(s+4)(s^2+8s+5) A partir dessa expressão, é possível obter as equações de estado do sistema na forma matricial: dx/dt = Ax + Bu y = Cx + Du Onde: - x é o vetor de variáveis de estado do sistema (no caso, um vetor de 3 elementos, já que a função de transferência tem um denominador de terceira ordem); - u é o vetor de entradas do sistema (no caso, um vetor de 1 elemento, já que a função de transferência tem apenas uma entrada); - y é o vetor de saídas do sistema (no caso, um vetor de 1 elemento, já que a função de transferência tem apenas uma saída); - A, B, C e D são matrizes que dependem dos coeficientes da função de transferência. As equações de estado do sistema podem ser obtidas a partir das seguintes expressões: dx1/dt = x2 dx2/dt = x3 dx3/dt = -4x1 - 8x2 - 5x3 + 80u y = x1 Assim, é possível representar o sistema físico descrito pela função de transferência G(s) no espaço de estado, o que permite a elaboração de estratégias de controle mais eficientes e precisas.

0
Dislike0

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

✏️ Responder

SetasNegritoItálicoSublinhadoTachadoCitaçãoCódigoLista numeradaLista com marcadoresSubscritoSobrescritoDiminuir recuoAumentar recuoCor da fonteCor de fundoAlinhamentoLimparInserir linkImagemFórmula

Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta

User badge image

Outros materiais