6 Marcar para revisão Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos, sendo fun...
6 Marcar para revisão Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos, sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Observando a equação diferencial abaixo e considerando o vetor de estado x(t)=[c(t)˙c(t)¨c(t)]�(�)=[�(�)�˙(�)�¨(�)], é possível definir que a matriz de estado apresentará ao menos 1 linha definida por: ...c+12¨c+20˙c=80r�⃛+12�¨+20�˙=80� A ⎡⎢ ⎢⎣0−20−12......⎤⎥ ⎥⎦[0−20−12......] B ⎡⎢ ⎢⎣...0−20−12...⎤⎥ ⎥⎦[...0−20−12...] C ⎡⎢ ⎢⎣...0...−20...−12⎤⎥ ⎥⎦[...0...−20...−12] D ⎡⎢ ⎢⎣0...−20...−12...⎤⎥ ⎥⎦[0...−20...−12...] E ⎡⎢ ⎢⎣......0−20−12⎤⎥ ⎥⎦[......0−20−12]
Analisando a equação diferencial e o vetor de estado fornecido, a matriz de estado apresentará ao menos 1 linha definida por:
C) ⎡⎢ ⎢⎣...0...−20...−12⎤⎥ ⎥⎦[...0...−20...−12]
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