Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elabora...
Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Uma das metodologias utilizada na conversão das funções de transferência (FT) em equações de espaço de estado consiste na separação da FT em frações. Sabendo que as funções de variáveis de estado podem ser agrupadas como pode ser visto abaixo, a matriz de saída será definida como:
A matriz de saída será definida como:
[001]
[110]
[011]
[111]
[101]
Essa matriz representa a relação entre as variáveis de estado do sistema e as saídas correspondentes. Cada linha da matriz representa uma saída específica e cada coluna representa uma variável de estado.
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