Com o objetivo de controlar, minimizar ou eliminar riscos, em qual a hierarquia as medidas de controle devem ser obedecidas?

As medidas de controle devem ser obedecidas seguindo a hierarquia de controles, que é composta por: medidas de eliminação, medidas de substituição, medidas de controle de engenharia, medidas administrativas e, por último, o uso de equipamentos de proteção individual (EPIs). A ideia é que as medidas mais eficazes sejam adotadas primeiro, e que as menos eficazes sejam utilizadas apenas como último recurso.