Em um robô do tipo cilíndrico, seu espaço de trabalho é definido por um cilindro, onde a altura é definida pelo deslocamento vertical do braço robó...

Em um robô do tipo cilíndrico, seu espaço de trabalho é definido por um cilindro, onde a altura é definida pelo deslocamento vertical do braço robótico e o raio que forma a base é definido:

Pela distância entre a extremidade do braço robótico esticado e o eixo vertical que atravessa a base.

Pela distância entre a base e o topo do robô.

Pelo eixo vertical que atravessa a base.

Pelo tamanho do diâmetro da base.

Pela distância entre a extremidade do braço robótico contraído e o eixo vertical que atravessa a base.