A análise cinemática é fundamental para análise de mecanismos de robôs. Considere a barra de 200 mm girando em torno de O no plano XY a uma velocidade angular constante 4 rad/s. Para um ângulo de 135°, o módulo da velocidade na extremidade x, y é:
0,8 m/s.
1,13 m/s.
0,565 m/s.
-0,8 m/s
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Mecanismos e Dinâmica das Máquinas
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Mecânica de Sistemas Dinâmicos
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