A análise de mecanismos de robô baseia-se na análise cinemática. Considere a barra de 200 mm  girando em torno de O no espaço XYZ  a uma velocidade...

A análise de mecanismos de robô baseia-se na análise cinemática. Considere a barra de 200 mm  girando em torno de O no espaço XYZ  a uma velocidade angular, θ, constante de 2,5 rad/s  e uma velocidade angular, γ, constante de 3,0 rad/s . Para um ângulo θ de 35°  e um ângulo γ  de 120° , as posições x, y,z, em metros, são:


(0,0573; -0,173;-0,0819).
(-0,0573; -0,173;0,0819).
(-0,0573; -0,173;-0,0819).
(0,0573; 0,173;0,0819).
(-0,0573; 0,173;-0,0819).